| Titre : |
Diagnostic des défauts d'actionneurs par l'approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobile |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Islam Ziouani, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2015 |
| Importance : |
26 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 27 - 28 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Diagnostic de défauts
Modèles Takagi-Sugeno
Inégalité matricielle linéaire (LMI)
Observateur a entrée inconnue
SLPSO
Robot mobile |
| Index. décimale : |
Ms01915 |
| Résumé : |
Ce travail concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts d’actionneurs nous avons utilisé des méthodes de reconstitution d’état et d’estimation de défauts affectant séparément l’entrée et la sortie du système.
L’application visée est le diagnostic des défauts capteurs d’un robot mobile. |
Diagnostic des défauts d'actionneurs par l'approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobile [texte imprimé] / Islam Ziouani, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 26 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 27 - 28 Langues : Français ( fre) |
Ms00112 
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