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Diagnostic des défauts d'actionneurs par l'approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobile

Islam Ziouani, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2015

Ce travail concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts d’actionneurs nous avons utilisé des méthodes de[...]

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