| Titre : | Analysis of closed-loop performance and frequency-domain design of compensating filters for sliding mode control systems (2007) |
| Titre original : | L'analyse de l'exécution de boucle bloquée et de la conception de domaine de fréquence de la compensation filtre pour glisser des systèmes de contrôle de mode |
| Auteurs : | Boiko, Igor, Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | IEEE transactions on automatic control (Vol. 52 N°10, Octobre 2007) |
| Article en page(s) : | 1882-1891 p. |
| Note générale : | Automatique |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | 629.8 |
| Tags : | Compensation Discontinuous control Frequency-domain analysis Sliding mode Commande discontinue Analyse de domaine fréquentiel Glissement du |
| Résumé : |
For a sliding mode (SM) system containing parasitic dynamics, a model of chattering and a model of the averaged motions of the order equal to the original order of the system are obtained via the use of the locus of a perturbed relay system (LPRS) method. The latter model proves that the averaged motions in an SM system differ from those in the reduced-order model. In particular, such phenomena as the nonideal disturbance rejection and the nonideal input tracking are observed. It is shown that the non-reduced-order model transforms into the reduced one when the parasitic dynamics are removed. Yet, the chattering and the averaged motion - being the two components of the motion in the SM system - belong to two different frequency ranges (spectra). As a result, a frequency characteristic shaping aimed at achieving the desired frequency of chattering and enhancing the closed-loop performance becomes possible. This opportunity is explored in this paper. Examples that illustrate the proposed approach are provided.
Pour un système coulissant du mode (SM) contenant la dynamique parasite, un modèle de la vibration et un modèle des mouvements ramenés à une moyenne de l'ordre égal à l'ordre original du système sont obtenus par l'intermédiaire de l'utilisation du lieu d'une méthode perturbée du système de relais (LPRS). Le dernier modèle montre que les mouvements ramenés à une moyenne dans un système de SM diffèrent de ceux dans le modèle réduit d'ordre. En particulier, on observe des phénomènes tels que le rejet de perturbation nonideal et le cheminement nonideal d'entrée. On lui montre que le modèle non réduit d'ordre transforme en réduit quand la dynamique parasite est enlevée. Cependant, la vibration et le mouvement ramené à une moyenne étant les deux composants du mouvement dans le système de SM appartiennent à deux gammes de fréquence différentes (spectres). En conséquence, une formation de caractéristique de fréquence destinée à réaliser la fréquence désirée de la vibration et d'augmenter l'exécution de boucle bloquée devient possible. Cette occasion est explorée en ce document. Des exemples qui illustrent l'approche proposée sont fournis. |
| DEWEY : | 629.8 |
| ISSN : | 0018-9286 |
| RAMEAU : | Commande en mode glissant |
| En ligne : | i.boiko@ieee.org |
