Position estimation using motion inertial sensor / Hacene Bouaroua (2015) 

Public ISBD Titre : Position estimation using motion inertial sensor Type de document : texte imprimé Auteurs : Hacene Bouaroua, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 11 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 11 .- Annexes f. I - III Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Systèmes inertiels Capteurs inertiels Simulink IMU INS GDOF Drift Index. décimale : Ms08515 Résumé : The aim of this work is the estimation of the positioning using a 6-DOF IMU which contain a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer. The algorithm is explained through this project. Also the solutions to errors are proposed. Position estimation using motion inertial sensor [texte imprimé] / Hacene Bouaroua, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 11 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 11 .- Annexes f. I - III Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Systèmes inertiels Capteurs inertiels Simulink IMU INS GDOF Drift Index. décimale : Ms08515 Résumé : The aim of this work is the estimation of the positioning using a 6-DOF IMU which contain a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer. The algorithm is explained through this project. Also the solutions to errors are proposed.

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Ms08515A	Ms08515	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Master	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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