| Titre : |
Extension de l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle à 3 câbles au domaine 3D |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Oualid Atmani, Auteur ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2015 |
| Importance : |
35 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Master : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 36 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Robots à câbles suspendus
Volume de travail
Optimisation
Matlab |
| Index. décimale : |
Ms13415 |
| Résumé : |
A travers ce mémoire, on s’est proposé de faire l’étude d’un mécanisme permettant l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle à trois câbles au domaine 3D.
D’une part, le mécanisme permet d’augmenter l’espace de travail, et d’autre part, réduire le nombre de câbles utilisé de quatre à trois.
On a établi les différents modèles définissant le système, puis on a simulé et illustré les résultats.
Les résultats obtenus démontrent que la configuration du robot proposée permet d’optimiser l’espace de travail de l’effecteur. |
Extension de l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle à 3 câbles au domaine 3D [texte imprimé] / Oualid Atmani, Auteur ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 35 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 36 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Robots à câbles suspendus
Volume de travail
Optimisation
Matlab |
| Index. décimale : |
Ms13415 |
| Résumé : |
A travers ce mémoire, on s’est proposé de faire l’étude d’un mécanisme permettant l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle à trois câbles au domaine 3D.
D’une part, le mécanisme permet d’augmenter l’espace de travail, et d’autre part, réduire le nombre de câbles utilisé de quatre à trois.
On a établi les différents modèles définissant le système, puis on a simulé et illustré les résultats.
Les résultats obtenus démontrent que la configuration du robot proposée permet d’optimiser l’espace de travail de l’effecteur. |
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Ms10015 
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