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Extension de l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle à 3 câbles au domaine 3D

Oualid Atmani, Auteur ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2015

A travers ce mémoire, on s’est proposé de faire l’étude d’un mécanisme permettant l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle à trois câbles au domaine 3D. D’une part, le mécanisme permet d’augmenter l’espace de travail, et d’aut[...]

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