| Titre : | Zames-falb multipliers for quadratic programming (2007) |
| Titre original : | Multiplicateurs de Zames-Falb pour la programmation quadratique |
| Auteurs : | Heath, W. P., Auteur ; Wills, A. G., Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | IEEE transactions on automatic control (Vol. 52 N°10, Octobre 2007) |
| Article en page(s) : | 1948-1951 p. |
| Note générale : | Automatique |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | 629.8 |
| Tags : | Integral quadratic constraint (IQC) Nonlinear stability Contrainte quadratique intégrale Stabilité non linéaire Programmation |
| Résumé : |
In constrained linear model predictive control, a quadratic program must be solved on-line at each control step, and this constitutes a nonlinearity. If zero is a feasible point for this quadratic program then the resultant nonlinearity is sector bounded. We show that if the nonlinearity is static then it is also monotone and slope restricted; hence, we show the existence of Zames-Falb multipliers for such a nonlinearity. The multipliers may be used in a general and versatile analysis of the robust stability of input constrained model predictive control.
Dans la commande prédictive contrainte de modèle linéaire, un programme quadratique doit être résolu en ligne à chaque étape de commande, et ceci constitue une non-linéarité. Si zéro est un point faisable pour ce programme quadratique puis la non-linéarité résultante est secteur lié. Nous prouvons que si la non-linéarité est statique puis c'est également monotone et pente limité ; par conséquent, nous montrons l'existence des multiplicateurs de Zames-Falb pour une telle non-linéarité. Les multiplicateurs peuvent être employés dans une analyse générale et souple de la stabilité robuste de la commande prédictive modèle contrainte par entrée. |
| DEWEY : | 629.8 |
| ISSN : | 0018-9286 |
| RAMEAU : | Programmation quadratique |
| En ligne : | William.Heath@manchester.ac.uk, Adrian.Wills@newcastel.edu.au |
