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Ressources Électroniques
Modélisation, étude et simulation d'un robot manipulateur (2003)
Modélisation, étude et simulation d'un robot manipulateur [texte imprimé] / Moumeni, Slimane, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2003 . - 75 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2003
Annexe [8] f. - Bibliogr. [3] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots manipulateur Modèle géométrique cinématique dynamique Espace de travail Index. décimale : PM01003 Résumé : Dans ce projet, notre travail a été consacré à la modélisation, le dimensionnement et la simulation d'un robot manipulateur industriel.
L'établissement des modèles mathématiques (géométrique et cinématique) vont servir comme support pour la mise au point de la commande en ligne du robot.
En se donnant un cahier des charges bien défini, on a choisi le type de réducteur et actionneurs à utiliser, et proposer une méthode de calcul de la structure mécanique du robot, ainsi une simulation de notre robot a pu être réalisé pour illustrer notre travail.
