Development of Lyapunov-based genetic algorithm control for linear piezoelectric ceramic motor drive / Rong-Jong Wai in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°5 (Octobre 2007)  

Development of Lyapunov-based genetic algorithm control for linear piezoelectric ceramic motor drive [texte imprimé] / Rong-Jong Wai, Auteur ; Tu, Ching-Hsiang, Auteur . - 2007 . - 2566-2582 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°5 (Octobre 2007) . - 2566-2582 p.

Mots-clés :	Backstepping control (BSC) Genetic algorithm (GA) Hybride resonant inverter Linear piezolectric ceramic motor (LPCM) Lyapunov stablity analysis Commande de progression arrière Algorithme génétique Inverseur résonnant hybride Moteur en céramique linéaire Analyse
Index. décimale :	621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie
Résumé :	In general, the role of genetic algorithm (GA) is operated offline as a minor compensator or tuner in the control engineering because the systematic design and the latent stability problem of a GA-based control scheme are required to be solved. This paper originally designs a Lyapunov-based GA control (LGAC) scheme, and it applies for a practical control engineering example of the online motion control of a linear piezoelectric ceramic motor driven by a hybrid resonant inverter. In this control scheme, a GA control system via backstepping design technique is utilized to be the major controller, and adaptation laws derived from Lyapunov stability analyses are manipulated to adjust appropriate evolutionary steps. As a result, the system stability can be guaranteed directly without strict constraint conditions and detailed system knowledge. The effectiveness of the proposed drive and control system is verified by experimental results in the presence of uncertainties. From the measured results, the LGAC system performs superior high-precision motion control under wide operation range than conventional backstepping control system. Généralement le rôle de l'algorithme génétique (GA) est actionné en différé comme compensateur ou tuner mineur dans l'automatique parce que la conception systématique et le problème latent de stabilité d'un arrangement de commande GA-basé sont exigés pour être résolus. Ce document conçoit à l'origine un arrangement Lyapunov-basé de la commande de GA (LGAC), et il s'applique pour un exemple pratique d'automatique de la commande de mouvement en ligne d'un entraîné par un moteur électrique en céramique piézoélectrique linéaire par un inverseur résonnant hybride. Dans cet arrangement de commande, un système de contrôle de GA par l'intermédiaire de technique de conception backstepping est utilisé pour être le contrôleur principal, et des lois d'adaptation dérivées des analyses de stabilité de Lyapunov sont manoeuvrées pour ajuster des étapes évolutionnaires appropriées. En conséquence, la stabilité de système peut être garantie directement sans états stricts de contrainte et connaissance détaillée de système. L'efficacité de la commande et du système de contrôle proposés est vérifiée par des résultats expérimentaux en présence des incertitudes. Des résultats mesurés, le système de LGAC effectue la commande de mouvement à haute précision supérieure sous le grand choix d'opération que le système de contrôle backstepping conventionnel.
DEWEY :	621
ISSN :	0278-0046
RAMEAU :	Liapounov, Stabilité de-- Algorithmes génétiques
En ligne :	http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=4282101&arnumber=4285714 [...]