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Application des algorithmes génétiques en identification non-linéaire et en commande H∞et par backstepping (2003)
Application des algorithmes génétiques en identification non-linéaire et en commande H∞et par backstepping [texte imprimé] / Bensouna, Abdellah, Auteur ; Labdelaoui, Hilal, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2003 . - 83 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2003
Bibliogr.[2] f. - Annexes [3] f.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Algorithme génétique
Commande H₂ / H∞ Identification non-linéaire
BacksteppingIndex. décimale : PA01203 Résumé :
Dans ce travail, nous avons étudié les algorithmes génétiques ainsi que leur utilisation en commande et identification des systèmes.
Dans un premier cas, ils ont été appliqués à un problème d'optimisation des paramètres d'une loi de commande, obtenue via l'approche de backstepping, qui est appliquée à un robot manipulateur de type PUMA 560.
Dans le deuxième cas, un AG a été utilisé pour trouver l'ensemble des régulateurs, obtenus via l'approche H₂/ H∞ et satisfaisants les performances H₂/ H∞.
Finalement, un AG a été appliqué dans la procédure de sélection de termes dans le problème d'identification non-linéaire.
