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Commande par systèmes flous à structure auto adaptative / Laleg, Nazim (2003)

Commande par systèmes flous à structure auto adaptative [texte imprimé] / Laleg, Nazim, Auteur ; Talbi, Ahmed, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2003 . - 86f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2003
Bibliogr. f. 87 - 88
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Réseaux neuro-flous
Apprentissage
Adaptation
SONFIN
ANFIS
Systèmes flous -- Commande
Index. décimale : PA01403
Résumé :
Ce projet de fin d'études concerne l'étude d'une méthode de modélisation sur les réseaux neuro-flous auto adaptatifs.
Dans ce travail deux structures de RNF ont été présentées: l'ANFIS et le SONFIN.
Une application de l'approche neuro-flous sur la commande en position d'un pendule inversé ainsi qu'a la commande de la température d'un bain marie démontre la bonne performance du point de vue poursuite de référence et stabilité des systèmes de commande résultant ainsi que leurs robustesse vis-à-vis des perturbations externes.

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Mots-clés :	Réseaux neuro-flous Apprentissage Adaptation SONFIN ANFIS Systèmes flous -- Commande
Index. décimale :	PA01403
Résumé :	Ce projet de fin d'études concerne l'étude d'une méthode de modélisation sur les réseaux neuro-flous auto adaptatifs. Dans ce travail deux structures de RNF ont été présentées: l'ANFIS et le SONFIN. Une application de l'approche neuro-flous sur la commande en position d'un pendule inversé ainsi qu'a la commande de la température d'un bain marie démontre la bonne performance du point de vue poursuite de référence et stabilité des systèmes de commande résultant ainsi que leurs robustesse vis-à-vis des perturbations externes.