Commande par carte FPGA d’une modélisation SolidWorks appliquée à une main artificielle DLR/HIT II / Massinissa Issaad (2010) 

Commande par carte FPGA d’une modélisation SolidWorks appliquée à une main artificielle DLR/HIT II [texte imprimé] / Massinissa Issaad, Auteur ; Mohammed Houssam Eddine Boushaba, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2010 . - 58 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Electronique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2010
Bibliogr. [2] f
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Main artificielle API SolidWorks SoC(puce) FPGA(carte) Système d’exploitation
Index. décimale :	PN00410
Résumé :	Notre projet a pour objectif, la commande d’une modélisation solidworks par carte FPGA en prenant comme application la commande de la main DLR/HIT II et en utilisant le système d’exploitation temps réel Xilkernel embarqué sur un système sur puce SoC). Et ceci après avoir interfacé SolidWorks avec le circuit FPGA à l’aide d’une application développée en Visual Basic en exploitant l’API SolidWorks.