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Commande des systèmes en cascade par la méthode de Lyapunov, appliquée aux systèmes physiques (2000)
Commande des systèmes en cascade par la méthode de Lyapunov, appliquée aux systèmes physiques [texte imprimé] / Lyés Mezenner, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2000 . - 87 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2000
Annexes [3] f.. - Bibliogr. [3] f.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Lyapunov
Système en cascade
Suspension de voiture
Système biologique
Réacteur nucléaire (PWR)
Systèmes physiques -- AppliquéeIndex. décimale : PA01400 Résumé :
Dans ce mémoire, on présente une approche d'analyse et de synthèse de commandes stabilisantes basée sur la théorie de Lyapunov au cas d'une classe de systèmes en cascade.
On a considéré pour cette dernière classe de systèmes trois modèles physiques différents: suspension d'une voiture (modèle linéaire), système biologique (modèle non-linéaire) et enfin un réacteur nucléaire de type PWR (Modèles non linéaire).
Pour chacun de ces systèmes, la commande à permis d'assurer la poursuite de la références considérée et des tests de robustesse vis à vis des variations paramétriques ou des perturbations extérieures ont été effectuées avec succés.
