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Ressources Électroniques
Analyse et synthèse de commandes robustes H∞ et H2 (1997)
Analyse et synthèse de commandes robustes H∞ et H2 [texte imprimé] / Rachedi, Meryam, Auteur ; Ahmed Zerguerras, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1997 . - 128 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Magister : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1997
Annexe f. 113 - 124 . Bibliogr. f. 125 - 128
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande robuste H∞ H2 Robustesse LQG Index. décimale : M003097 Résumé : Le but de cette thèse est l'étude des problèmes de stabilité robuste, des performances, et de leurs compromis pour les systèmes linéaires invariants dans le temps soumis à des incertitudes non structurées. Dans un premier temps, l'analyse des problèmes de stabilité interne, de minimisation de sensibilité, de conformation de boucle et aussi de résolution du problème d'optimisation H∞ standard sera présentée. Puis un contrôleur robuste sous-optimal H∞ sera synthétisé, les résultats obtenus sont comparés à ceux de la commande classique optimale Linéaire Quadratique Gaussiènne LQG (ou la théorie H2). A la fin, des applications SISO et MIMO seront développées.
