A Decentralized Output Feedback Controller for a Class of Large-Scale Interconnected Nonlinear Systems / Pagilla, Prabhakar R. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127, N° 1 (Mars 2005)  

A Decentralized Output Feedback Controller for a Class of Large-Scale Interconnected Nonlinear Systems = Un Contrôleur Décentralisé de Rétroaction de Rendement pour une Classe des Systèmes Non-Linéaires Reliés Ensemble à Grande Echelle [texte imprimé] / Pagilla, Prabhakar R., Auteur ; Zhu, Yongliang, Auteur . - 2006 . - 167-172 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127, N° 1 (Mars 2005) . - 167-172 p.

Mots-clés :	Commande de rétroaction Système non-linéaire Interconnexion Observateur décentralisé Stabilisation Simulation Exemple numérique Conception
Index. décimale :	620.1/389
Résumé :	The decentralized output feedback control problem for a class of large scale interconnected nonlinear systems is considered. The nonlinear interconnection function of each subsystem is assumed to satisfy a quadratic constraint on the entire state of the large scale system. A decentralized estimated state feedback controller and a decentralized observer are designed for each subsystem. Sufficient conditions, for each subsystem, under which the proposed controller and observer can achieve exponential stabilization of the overall large scale system are developed. Simulation results on a numerical example are given to verify the proposed design. Le problème décentralisé de commande de rétroaction de rendement pour une classe des systèmes non-linéaires reliés ensemble à grande échelle est considéré. On assume que la fonction non-linéaire d'interconnexion de chaque sous-ensemble satisfait une contrainte quadratique sur l'état entier du système à grande échelle. Un contrôleur estimé décentralisé de rétroaction d'état et un observateur décentralisé sont conçus pour chaque sous-ensemble. Des conditions suffisantes, pour chaque sous-ensemble, sous lequel le contrôleur et l'observateur proposés peuvent réaliser la stabilisation exponentielle du système global à grande échelle sont développées. Des résultats de simulation sur un exemple numérique sont donnés pour vérifier la conception proposée.
En ligne :	pagilla@ceat.okstate.edu