Modélisation de robots manipulateurs en chaine cinématique simple ayant 2 à 6 degrés liberté laison pivot et / ou glissière / Boutaoui, Adlane (1995) 

Modélisation de robots manipulateurs en chaine cinématique simple ayant 2 à 6 degrés liberté laison pivot et / ou glissière [texte imprimé] / Boutaoui, Adlane, Auteur ; Faci, Smaïl, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1995 . - 123 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995
Bibliogr. [2] f. - Annexe [7] f
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Robots manipulateurs  Chaine cinématique simple
Index. décimale :	PM00695
Résumé :	Le travail de cette thèse, motivé par un problème industriel concret, soit la modélisation des robots manipulateurs, à conduit au développement d'un logiciel a la modélisation en robotique. ce dernier permettra d'élaborer les modèles géométrique, cinématiques et dynamiques de tout robot de structure à chaîne cinématique simple ayant de 2 à 6 degrés de liberté avec des liaisons prismatiques et/ou rotoîdes.