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Ressources Électroniques
Etude et réalisation d'un robot mobile unicycle (2012)
Etude et réalisation d'un robot mobile unicycle [texte imprimé] / Ibrahim Mezaache, Auteur ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse ; Abdelouahab Zaatri, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2012 . - 53 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master: Génie Mécanique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2012
Bibliogr. f. 54
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Génie Mécanique Robot mobile Unicycle Navigation autonome Réalisation de robot Index. décimale : Ms04612 Résumé : Ce travail est une étude et réalisation d’un robot mobile unicycle à roues différentielles avec navigation autonome ou pour le suivi d’une trajectoire donnée.
L’étude cinématique a permis d’établir la relation entre la position et la vitesse des deux roues.
La simulation est faite sur le logiciel MATLAB pour la planification des trajectoires L’étude est accompagnée d’une réalisation.
