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Ressources Électroniques
Etude et conception mécanique de deux bras manipulateurs RB-5/EV et Mannumax 10 (1992)
Etude et conception mécanique de deux bras manipulateurs RB-5/EV et Mannumax 10 [texte imprimé] / Saoudel, Ahmed, Auteur ; Chouchane, Mohamed, Auteur ; Madani, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1992 . - 75 f. : ill. ; 27 cm. + 33 Planches.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992
Bibliogr. [1] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Conception mécaniques Bras manipulateurs RB-5/EV Manumax 10 Robotique Index. décimale : PM01692 Résumé : Ce projet rassemble l'étude et la conception mécanique de deux manipulateurs.
Le premier "RB-5/EV" de type didactique ayant 5 degrés de liberté et une capacité de charge de 0,4 kg.
Le deuxième "Manumax 10" de type industriel possédant 4 d.d.l et une capacité de charge de 10 kg, il sert au chargement et déchargement d'une machine outil à table horizontale.
