Commande et observateur à mode glissant flou d'une machine asynchrone / Mohamed Mehdaoui (1999) 

Commande et observateur à mode glissant flou d'une machine asynchrone [texte imprimé] / Mohamed Mehdaoui, Auteur ; Mohamed Nabil Dahia, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1999 . - 91 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1999
Bibliogr. [3] f.. - Annexe [1] f.
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Mode -- Glissement Mode Glissant Logique Floue Machine asynchrone Observateur Machine Asynchrone Machine Stabilité Approche Lyapunov
Index. décimale :	PA01499
Résumé :	Ce travail traite la commande en cascade d'une machine asynchrone en utilisant deux techniques, le mode de glissement classique et le mode glissant à logique floue. Une commande par la logique floue basée sur la condition d'existance des modes glissants a été proposée afin de réguler le flux rotorique et la vitesse. Comme en pratique, la mesure du flux rotorique est difficile, on a proposé deux observateurs, l'un par mode de glissement basé sur la procédure du backstepping et l'autre par mode glissant à logique floue. De plus, nous avons pu déterminer la forme analytique de la loi de commande du régulateur flou-glissant. Ainsi, nous avons pu démontrer la stabilité du système global régulateur-observateur, en utilisant l'approche de Lyapunov. Les résultats numériques montrent la robustesse du régulateur proposé vis-a-vis des variations paramétriques et des perturbations.