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Ressources Électroniques
Etude d'un robot spatial à quatre câbles (2014)
Etude d'un robot spatial à quatre câbles : trois degrés de liberté [texte imprimé] / Bilal Ahmed Boumaza, Auteur ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2014 . - 77 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Bibliogr. [3] f.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot à câble
Degrés de liberté d’un robot
Modélisation robot câble
Planification trajectoiresIndex. décimale : PM00214 Résumé :
Le travail présenté dans ce mémoire est l’étude d’un robot spatial à quatre câbles (trois degrés de liberté). L’objectif de ce travail est le développement des modèles: géométrique, cinématique et dynamique ainsi que la détermination de l’espace de travail. La conception du robot étudie sera réalisé à l’aide du logiciel SolidWorks, et la vérification des modèles ainsi que la planification des trajectoires seront effectuées à l’aide du logiciel Matlab.
