Différentes approches de commandes à structures variables / Larabi, Mohammed (1997)
Différentes approches de commandes à structures variables : application à une machine asynchrone [texte imprimé] / Larabi, Mohammed, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1997 . - 75 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997
Annexe [1] f.. - Bibliogr. [2] f.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Linéarisation entrée-sortie
Systèmes à structures variables
Modes glissants
Surface de glissement
Backstepping
Machine asynchrone -- ApplicationIndex. décimale : PA02397 Résumé :
Dans ce mémoire, différentes stratégies de commandes non linéaires sont abordées: la commande par bouclage non linéaire et deux approches utilisant la théorie des systèmes à structures variables en modes glissants, la première est basée sur le choix de la surface proposée par Slotine, la deuxième est la commande par Backstepping.
Ces dernières sont plus aptes à surmonter les non-linéarités et plus adaptées à la résolution des problèmes de robustesse. Des applications par simulations de celles-ci, à la machine asynchrone, ont été présentées.
L'orientation du flux est garantie par la contrainte sur la pulsation des tensions statoriques et la limitation des courants a été réalisée par une correction des tensions statoriques.