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GDOF comparisons with other AHRS Orientation Filters / Smail Bechiche (2015)

GDOF comparisons with other AHRS Orientation Filters [texte imprimé] / Smail Bechiche, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 10 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 11
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : AHRS
GDOF
Quaternions
Euler representation
Rotation matix
EKF
CF
Index. décimale : Ms08115
Résumé : This report shows information about the Gradient Descent Orientation Filter (GDOF) used in Attitude and Heading Reference Systems (AHRS) and resumes results of papers that carried out comparisons of this filter with other well-known ones.

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Mots-clés :	AHRS GDOF Quaternions Euler representation Rotation matix EKF CF
Index. décimale :	Ms08115
Résumé :	This report shows information about the Gradient Descent Orientation Filter (GDOF) used in Attitude and Heading Reference Systems (AHRS) and resumes results of papers that carried out comparisons of this filter with other well-known ones.