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Ressources Électroniques
Développement et implémentation d’un système de localisation odométrique pour robots mobiles (2015)
Développement et implémentation d’un système de localisation odométrique pour robots mobiles [texte imprimé] / Sami Benabidallah, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 20 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 21
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Localisation
Odométrie
Robotique mobile
EncodeursIndex. décimale : Ms08315 Résumé : Ce travail traite du problème de la localisation d’un robot mobile de type unicycle.
Un système de localisation permettant la connaissance de la position du robot et respectant les contraintes électro-mécaniques, a été développé puis implémenter sur robot à différentiel de vitesse.
La localisation est faite en temps réel par odométrie, en employant les données des capteurs incrémentaux du robot.
Une simulation du système odométrique est présentée.
Enfin l’implémentation temps réel a été réalisée sur le robot.
