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Position estimation using motion inertial sensor / Hacene Bouaroua (2015)

Position estimation using motion inertial sensor [texte imprimé] / Hacene Bouaroua, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 11 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 11 .- Annexes f. I - III
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Systèmes inertiels
Capteurs inertiels
Simulink
IMU
INS GDOF Drift
Index. décimale : Ms08515
Résumé : The aim of this work is the estimation of the positioning using a 6-DOF IMU which contain a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer.
The algorithm is explained through this project.
Also the solutions to errors are proposed.

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Mots-clés :	Systèmes inertiels Capteurs inertiels Simulink IMU INS GDOF Drift
Index. décimale :	Ms08515
Résumé :	The aim of this work is the estimation of the positioning using a 6-DOF IMU which contain a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer. The algorithm is explained through this project. Also the solutions to errors are proposed.