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Extension de l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle à 3 câbles au domaine 3D (2015)
Extension de l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle à 3 câbles au domaine 3D [texte imprimé] / Oualid Atmani, Auteur ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 35 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 36
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots à câbles suspendus
Volume de travail
Optimisation
MatlabIndex. décimale : Ms13415 Résumé : A travers ce mémoire, on s’est proposé de faire l’étude d’un mécanisme permettant l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle à trois câbles au domaine 3D.
D’une part, le mécanisme permet d’augmenter l’espace de travail, et d’autre part, réduire le nombre de câbles utilisé de quatre à trois.
On a établi les différents modèles définissant le système, puis on a simulé et illustré les résultats.
Les résultats obtenus démontrent que la configuration du robot proposée permet d’optimiser l’espace de travail de l’effecteur.
