Optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle plan à 3 câbles / Oualid Atmani (2015) 

Optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle plan à 3 câbles [texte imprimé] / Oualid Atmani, Auteur ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 52 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 53 - 54
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Robot à câbles Espace de travail Modélisation Simulation
Index. décimale :	PM00315
Résumé :	L’objectif de ce projet est l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle plan à 3 câbles. Pour ce faire, afin d’augmenter considérablement cet espace de travail, on se propose de l’optimiser par l’examen de la mobilité d’un point de fixation. Après avoir établi les développements analytiques concernant les modélisations: géométrique, cinématique, statique et dynamique; les résultats sont simulés et vérifiés en utilisant le logiciel Matlab.