Commande d'un robot à 6 degrés de liberté par micro PC / Ahmed Reda Fridi (1990) 

Commande d'un robot à 6 degrés de liberté par micro PC [texte imprimé] / Ahmed Reda Fridi, Auteur ; Bousseksou, Boualem, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1990 . - 59 f. : ill. ; 30 cm. + 1 Planche.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1990
Annexe [4] f. - Bibliogr. [2] f
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Mini robot Moteurs pas à pas Commande du mini robot Gestion système
Index. décimale :	PN00890
Résumé :	L'objet de ce travail est la commande d'un bras articulé à 6 degrés de liberté, se trouvant au laboratoire de robotique au département de mécanique, par un micro-ordinateur compatible PC.