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Commande d’un système à lévitation magnétique / Sifeddine Benahmed (2016)

Commande d’un système à lévitation magnétique [texte imprimé] / Sifeddine Benahmed, Auteur ; Lahcen Abdelouel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 29 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 30
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Lévitation magnétique
Commande non linéaire
Backstepping
Backstepping adaptative
Matlab/Simulink
Index. décimale : Ms09016
Résumé : Dans le présent travaille, nous allons entamer la commande d’un système à lévitation magnétique, on va d’abord présenter ce système et expliquer son principe de fonctionne-ment.
Un modèle mathématique non linéaire sera donne et sera utilisé pour la synthèse deux correcteur non linéaire (Backstepping et Adaptative).
Les deux lois de commandes synthétisées seront implémentées et simulées sur Matlab/Simulink, avec une comparaison entre les deux approches.

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Mots-clés :	Lévitation magnétique Commande non linéaire Backstepping Backstepping adaptative Matlab/Simulink
Index. décimale :	Ms09016
Résumé :	Dans le présent travaille, nous allons entamer la commande d’un système à lévitation magnétique, on va d’abord présenter ce système et expliquer son principe de fonctionne-ment. Un modèle mathématique non linéaire sera donne et sera utilisé pour la synthèse deux correcteur non linéaire (Backstepping et Adaptative). Les deux lois de commandes synthétisées seront implémentées et simulées sur Matlab/Simulink, avec une comparaison entre les deux approches.