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Contribution à la modélisation et à la commande du robot delta ISIR88 (2016)
Contribution à la modélisation et à la commande du robot delta ISIR88 [texte imprimé] / Nour Islam Mokhtari, Auteur ; Housseyne Nadour, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 158 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2016
Bibliogr. f. 159 . - Annexe f. 160 - 177
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots manipulateurs
Robots par allèles
Robot delta ISIR88
Commande des robotsIndex. décimale : PA01016 Résumé : Ce projet de fin d’étude se focalise sur l’étude d’un robot industriel d’un genre particulier.
Ce robot appartient à la classe des robots parallèles (ISIR88).
Notre étude a commencée par une introduction générale dont on a décrit les différents travaux qu’on a abordé.
Ensuite, on a introduit un chapitre qui traite des généralités sur les robots parallèles, puis on a établi une modélisation (géométrique, cinématique et dynamique).
Les deux chapitres suivants ont traité des techniques de commande appliquées sur le robot.
On a finis cette mémoire par une conclusion générale dont on a cité les différents résultats établis tout au long du projet.
