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Actionneurs électromécaniques pour la robotique et le positionnement (2015)
Actionneurs électromécaniques pour la robotique et le positionnement : conception, alimentation et commande: réf. internet D 5342 [texte imprimé] / Bertrand Nogarede, Auteur ; Carole Henaux, Auteur ; Jean-François Rouchon, Auteur . - 2015 . - p. 83-97.
in Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Conception, modélisation et commande en robotique (2012)
Bibliogr. p. 97
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Actionneurs électromécaniques -- conception
Actionneurs dimensionnement
Matériaux électroactifsNote de contenu : Sommaire:
1. Eléments de conception
2. Stratégie d'alimentation et de commande
