Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Applications en robotique / Etienne Dombre (2016)

Techniques de l'ingénieur : robotique Ti661. Applications en robotique : réf. internet 42623 [texte imprimé] / Etienne Dombre, Auteur . - Paris : Techniques de l'ingénieur, 2016 . - VII-129 p. : ill. ; 30 cm. - (Les sélections. Electronique - automatique) .
ISBN : 978-2-85059-905-7
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Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Robotique Systèmes électroniques Capteurs
Index. décimale :	007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate
Résumé :	La robotique est un domaine en plein essor, en lien avec les progrès techniques des systèmes électroniques et automatiques, de l'informatique, et des systèmes de perception (capteurs). Les applications, autrefois principalement destinées au secteur industriel, se sont diversifiées et concernent désormais des secteurs très variés : militaire, médical, exploration-intervention, transport ou encore domestique. Pour répondre aux exigences élevées de ces différents secteurs, un système robotique doit intégrer des fonctions essentielles de manipulation et/ou de mobilité, de perception, de représentation de son environnement, de décision et de communication homme-machine. Une approche pluridisciplinaire est nécessaire, tout comme la maîtrise des différents outils de modélisation, de commande, de planification et d'apprentissage de ces systèmes. Destinée aux ingénieurs et industriels, cette base documentaire présente les applications sectorielles de la robotique, en détaillant les spécificités technologiques et scientifiques associées à chaque domaine. Les caractéristiques requises pour assurer de hautes performances quel que soit le contexte (industriel, médical, environnements dangereux, etc) sont explicitées.