Commande non linéaire dans le domaine de position / Mohamed Lamine Dahmani (2017) 

Commande non linéaire dans le domaine de position : application aux systèmes robotisés [texte imprimé] / Mohamed Lamine Dahmani, Auteur ; Imene Benkhellat, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Amar Rezoug, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 127 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2017
Bibliogr. f. 119 - 123 . - Annexes f. 125 - 127
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Commandes non linéaires Domaine de position Erreur suivi contour
Index. décimale :	PA02017
Résumé :	Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement de commandes non linéaires pour des applications de suivi de contours dédiées particulièrement aux robots industriels et leur formulation dans le domaine de position. La méthode de position commande dans le domaine de position, avec leur contribution remarquable à la diminution de l’erreur de suivi de contour, est évaluée par son application à deux structure de robots: robot manipulateur et robot mobile. Les commandes obtenues après transformation du modèle du système étaient capables de réduire considérablement l’erreur de suivi de contour en conservant relativement le même niveau de commande que son homologue synthétisée dans l’espace temporel.