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Modélisation, conception et simulation d’un robot parallèle à trois câbles pour optimiser l’espace de travail (2017)
Modélisation, conception et simulation d’un robot parallèle à trois câbles pour optimiser l’espace de travail [texte imprimé] / Walid Maldji, Auteur ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 95 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 85 - 86 . - Annexes f. 87 - 95
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot à câbles
Modélisation
Conception
Simulation
MSC ADAMSIndex. décimale : PM01417 Résumé : L’objectif de ce travail est de développer un prototype de robot parallèle planaire à trois câbles.
Ce travail d’ingénieur s’articule sur la modélisation(géométrique, cinématique et dynamique), la conception mécanique sur le logiciel SolidWorks, le développement d’une méthode de génération de mouvement par interpolation polynomiale de degré cinq.
Au final, La validation des résultats se fait par le logiciel Matlab et la simulation dynamique du robot sur le logiciel MSC ADAMS.
