Commande par mode glissant d'ordre superieur d'un robot planaire a quatre cables / Salheddine Ahmed Yahia (2017) 

Commande par mode glissant d'ordre superieur d'un robot planaire a quatre cables [texte imprimé] / Salheddine Ahmed Yahia, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 44 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 44
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Robot parallèle Robot parallèle avec quatre câbles Modélisation Commande Mode glissant d’ordre supérieur
Index. décimale :	Ms05017
Résumé :	Ce travail porte sur le robot qui appartient aux robots parallèles, il utilise des câbles à la place des articulations rigides, et a un mouvement planaire dans l’espace de travail. Le robot est appelé robot parallèle planaire à quatre câbles. La modélisation permis d’étudie le comportement dynamique du robot et validé la nécessité d’une commande en boucle fermée ; la commande par mode glissant d’ordre supérieur est une très bon techniques pour la commande de ces types de robots.