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Effets de la modélisation sur la commande d’un quadri - rotor / Maroua Bakour (2017)

Effets de la modélisation sur la commande d’un quadri - rotor [texte imprimé] / Maroua Bakour, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 53 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 48 - 50 . Annexes f. 51 - 53
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Modélisation
Commande Quadri-rotor
Simulation
Index. décimale : Ms05217
Résumé : Ce mémoire s’intéresse aux effets de la modélisation d’un système physique qui est le quadri-rotor sur sa commande.
Le but derrière cet objectif est de voir l’influence sur le modèle de commande construit sur SIMULINK Matlab d’un quadri-rotors.
On ce basant sur le modèle dynamique, les résultats de simulation obtenus nous montent les caractéristique de chaque approches de modélisation
appliquée.

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Mots-clés :	Modélisation Commande Quadri-rotor Simulation
Index. décimale :	Ms05217
Résumé :	Ce mémoire s’intéresse aux effets de la modélisation d’un système physique qui est le quadri-rotor sur sa commande. Le but derrière cet objectif est de voir l’influence sur le modèle de commande construit sur SIMULINK Matlab d’un quadri-rotors. On ce basant sur le modèle dynamique, les résultats de simulation obtenus nous montent les caractéristique de chaque approches de modélisation appliquée.