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Ressources Électroniques
Synthèse de la commande LQR du Robot Balanceur à Deux Roues (2017)
Synthèse de la commande LQR du Robot Balanceur à Deux Roues [texte imprimé] / Kalb Eddine Chelli, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 28 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017
Bibliogr. f. 28
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot balanceur
Pendule inversé
Commande LQRIndex. décimale : Ms05817 Résumé : Le but de ce projet est l’étude du robot balanceur à deux roues, et appliquer la commande optimale pour l’équilibrer dans le point instable (la position vertical), puis commander son mouvement.
Les résultats obtenus sont bons, tel que le robot devient capable de équilibrer sur les deux roues dans la position verticale, et aussi capable de poursuivre les consignes de position avec un temps de réponse tolérable.
