Commande des systèmes par platitude / Frédéric Rotella (2007)
Commande des systèmes par platitude : réf. internet S7450 [texte imprimé] / Frédéric Rotella, Auteur ; Irène Zambettakis, Auteur . - 2007 . - p.397-414.
in Techniques de l'ingénieur : automatique et ingénierie système Ti660. Régulation et commande des systèmes asservis / Pierre Vidal (2016)
Bibliogr. p. 414
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande -- Systèmes par platitude
Planification de trajectoire
Systèmes linéaires Cas
Systèmes non platsNote de contenu : Sommaire:
1. Contexte
2. Platitude d’un modèle
3. Planification de trajectoire
4. Commande par platitude
5. Cas des systèmes linéaires
6. Mise en évidence de la platitude
7. Systèmes non plats