Conception et réalisation d’un robot mobile entraîneur des gardiens de buts de football / Maha Stihi (2019) 

Conception et réalisation d’un robot mobile entraîneur des gardiens de buts de football [texte imprimé] / Maha Stihi, Auteur ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Zeryab Moussaoui, Directeur de thèse ; Raphaël Casimir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2019 . - 119 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019
Bibliogr. f. 97 - 102 . - Annexe f. 103 - 119
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Gardien de but football Entraînement Robot Estimation la pose humaine en 3D Intelligence artificielle
Index. décimale :	PA00719
Résumé :	Le projet consiste à modéliser et réaliser un robot tireur autonome dans le but d’aider l’évaluation et l’amélioration des performances du gardien de but de football. En utilisant, une caméra et un estimateur de pose humaine 3D, le système peut détecter et modéliser les gestes physiques du gardien. Il propose enfin, à l’aide d’une intelligence artificielle, la décision appropriée à prendre pour les prochains exercices, qui maximisent les performances du joueur.