Atténuation des vibrations Stick & Slip dans un système de forage par une commande robuste à base d’observateurs / Abderrahim Bousshaba (2021) 

Atténuation des vibrations Stick & Slip dans un système de forage par une commande robuste à base d’observateurs [document électronique] / Abderrahim Bousshaba, Auteur ; Oussama Belattaf, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse ; Abdelouahab Boughueloum, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2021 . - 98 f., 1 fichier PDF (4,4 Mo) : ill.
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Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021
Bibliogr. f. 96 - 98
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Vibrations -- Atténuation Stick & Slip Système de forage Commande robuste Commande robuste Chaines pétrolières
Index. décimale :	PA01621
Résumé :	L’objectif principal de ce mémoire est la commande d’un système pour la prévention des vibrations stick-slip dans les chaines de forage pétrolières. Le Stick-slip est principalement causé par l’élasticité du train de tiges et le changement des forces de frottement au niveau du trépan. Le stick-slip entraine une usure excessive des outils, des défaillances prématurées et diminue le taux de pénétration. Afin d’éliminer les vibrations Stick-Slip, on devait modéliser notre système et pour cela on a élaboré deux modèles différents : un modèle centralisé et un modèle distribué. Puis nous avons calculé des observateurs pour estimer les paramètres du fond. Après, on a élaboré différentes lois de commande afin de tester et comparer leurs performances.