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Active disturbance rejection control design for twin rotor MIMO systems (2024)
Active disturbance rejection control design for twin rotor MIMO systems : simulations and experiments [document électronique] / Aghiles Benchikh, Auteur ; Yasser Hadj, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2024 . - 1 fichier PDF (4 Mo) : ill.
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2024
Bibliogr. p. 108 - 110
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Active disturbance rejection control
Twin rotor MIMO system
Particle
Swarm optimization
Total disturbances
Actuator saturationIndex. décimale : PA00324 Résumé : In this project, active Disturbance rejection control is studied as a new model-free control framework that breaks the boundaries between linearity and nonlinearity in classical feedback loop control. A simulative and experimental analysis is then conducted on the twin Rotor MIMO system to highlight the challenges of this control approach in real-life applications. Subsequently, a simple solution to these obstacles is proposed and validated.
