Adaptive Estimation of Time-Varying Parameters in Linearly Parametrized Systems / Zhu, Yongliang in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006)  

Adaptive Estimation of Time-Varying Parameters in Linearly Parametrized Systems = Evaluation Adaptative des Paramètres Temps-Variables Linéairement des Systèmes de Paramétrisés [texte imprimé] / Zhu, Yongliang, Auteur ; Pagilla, Prabhakar R., Auteur . - 2006 . - 691-696 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 691-696 p.

Mots-clés :	Evaluation adaptive Temps-variable Polynôme Algorithme de moindre carré Stabilité
Résumé :	Adaptive estimation of time-varying parameters in linearly parametrized systems is considered. The estimation time is divided into small intervals; in each interval the time-varying parameter is approximated by a time polynomial with unknown coefficients. A condition for resetting of the parameter estimate at the beginning of each interval is derived; the condition guarantees that the estimate of the time-varying parameter is continuous and also allows for the coefficients of the polynomial to be different in various time intervals. A modified version of the least-squares algorithm is provided to estimate the time-varying parameters. Stability of the proposed algorithm is shown and discussed. Simulation results on an example are given to validate the proposed method. L'évaluation adaptative des paramètres temps-variables paramétrisées linéairement des systèmes est considérée. Le temps d'évaluation est divisé en petits intervalles ; dans chaque intervalle le paramètre temps-variable est rapproché par un polynôme de temps avec des coefficients inconnus. Une condition pour le rajustement de l'évaluation de paramètre au début de chaque intervalle est dérivée ; la condition garantit que l'évaluation du paramètre temps-variable est continue et tient compte également des coefficients du polynôme pour être différente dans divers intervalles de temps. Une version modifiée de l'algorithme des moindres carrés est fournie pour estimer les paramètres temps-variables. La stabilité de l'algorithme proposé est montrée et discutée. Des résultats de simulation sur un exemple sont donnés pour valider la méthode proposée.
En ligne :	pagilla@ceat.okstate.edu