Conception, réalisation et commande d'un robot SCARA / Chikh, Lotfi (2006) 

Conception, réalisation et commande d'un robot SCARA [texte imprimé] / Chikh, Lotfi, Auteur ; Nadjet Zioui, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 110 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Électrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Annexes f. 111 - 125. - Bibliogr. f. 126 - 128
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Robot SCARA -- Conception Robot Réalisation Usinage Robot manipulateur SCARA Robot Modélisation Robot Commande Planification de tâches
Index. décimale :	PA01506
Résumé :	Ce travail a pour but la conception, la réalisation et la commande d'un robot manipulateur à trois degrés de liberté. La structure conçue est de type SCARA. Elle a été réalisée au cours d'un stage pratique à la SNVI. Les modèles du robot ont été calculés analytiquement et différentes commandes ont été simulées. En dernier lieu, diverses tâches ont été planifiées, implémentées à l'aide du contrôleur UMAC puis exécutées par le robot.