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Construction of a Set of Nonovershooting Tracking Controllers / Bement, Matt in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004)

Construction of a Set of Nonovershooting Tracking Controllers = Construction d'un Ensemble de Nonovershooting Dépistant des Contrôleurs [texte imprimé] / Bement, Matt, Auteur ; Suhada Jayasuriya, Auteur . - 2006 . - 558-567 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 3 (Septembre 2004) . - 558-567 p.
Mots-clés : Système de phase nonminimum avec rentrée référence Temps continu Contrôleur rétroaction Entrée linéaire rendement non dépassant
Index. décimale : 629.8
Résumé : The problem of tracking a known reference without overshooting is of great practical importance in a number of applications. However, nonminimum phase systems and systems with reference inputs other than steps have received very little attention. This paper proposes two different techniques for obtaining a continuous time, nonovershooting, feedback controller for a wide variety of linear single input, single output (SISO) systems, including nonminimum phase systems and systems whose reference input is something other than a step function. These techniques are then used to generate an initial nonovershooting controller from which a set of nonovershooting controllers is obtained. Examples are given to demonstrate all key concepts.

Le problème de dépister une référence connue sans dépasser est de grande importance pratique dans un certain nombre d'applications. Cependant, les systèmes de phase de nonminimum et les systèmes avec des entrées de référence autres que des étapes ont suscité l'attention très petite. Cet article propose deux techniques différentes pour obtenir un temps continu, nondépassant, contrôleur de rétroaction pour une grande variété de l'entrée simple linéaire, systèmes simples du rendement (SISO), y compris des systèmes de phase de nonminimum et des systèmes dont l'entrée de référence est quelque chose autre qu'une fonction d'étape. Ces techniques sont alors employées pour produire d'un premier contrôleur nonodépassant à partir dont un ensemble de contrôleurs nonovershooting est obtenu. Des exemples sont donnés pour démontrer tous les concepts principaux.

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Mots-clés :	Système de phase nonminimum avec rentrée référence Temps continu Contrôleur rétroaction Entrée linéaire rendement non dépassant
Index. décimale :	629.8
Résumé :	The problem of tracking a known reference without overshooting is of great practical importance in a number of applications. However, nonminimum phase systems and systems with reference inputs other than steps have received very little attention. This paper proposes two different techniques for obtaining a continuous time, nonovershooting, feedback controller for a wide variety of linear single input, single output (SISO) systems, including nonminimum phase systems and systems whose reference input is something other than a step function. These techniques are then used to generate an initial nonovershooting controller from which a set of nonovershooting controllers is obtained. Examples are given to demonstrate all key concepts. Le problème de dépister une référence connue sans dépasser est de grande importance pratique dans un certain nombre d'applications. Cependant, les systèmes de phase de nonminimum et les systèmes avec des entrées de référence autres que des étapes ont suscité l'attention très petite. Cet article propose deux techniques différentes pour obtenir un temps continu, nondépassant, contrôleur de rétroaction pour une grande variété de l'entrée simple linéaire, systèmes simples du rendement (SISO), y compris des systèmes de phase de nonminimum et des systèmes dont l'entrée de référence est quelque chose autre qu'une fonction d'étape. Ces techniques sont alors employées pour produire d'un premier contrôleur nonodépassant à partir dont un ensemble de contrôleurs nonovershooting est obtenu. Des exemples sont donnés pour démontrer tous les concepts principaux.