Jerk Limited Input Shapers / Singh, Tarunraj in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 1 (Mars 2004)

Jerk Limited Input Shapers = Entrée Limitée Shapers de Secousse [texte imprimé] / Singh, Tarunraj, Auteur . - 2006 . - 215-219 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 1 (Mars 2004) . - 215-219 p.

Mots-clés :	Façonneur d'entrée limité par secousse Système sec Intégrateur à un filre retard de temps
Index. décimale :	629.8
Résumé :	The focus of this paper is on the design of jerk limited input shapers (time-delay filters). Closed form solutions for the jerk limited time-delay filter for undamped systems is derived followed by the formulation of the problem for damped systems. Since the jerk limited filter involves concatenating an integrator to a time-delay filter, a general filter design technique is proposed where smoothing of the shaped input can be achieved by concatenating transfer functions of first order, harmonic systems, etc. Le centre de cet article est sur la conception des façonneurs d'entrée limités par secousse (filtres à retard de temps). Les solutions de forme close pour la secousse le filtre qu'à retard de temps limité pour les systèmes secs est dérivé ont suivi de la formulation du problème pour les systèmes atténués. Depuis la secousse on propose le filtre limité implique d'enchaîner un intégrateur à un filtre à retard de temps, une technique de conception générale de filtre où lisser de l'entrée formée peut être réalisé en enchaînant des fonctions de transfert du premier ordre, des systèmes harmoniques, etc.