Etude et réalisation d'un robot mobile / Ziat, Mehdi (2004) 

Etude et réalisation d'un robot mobile [texte imprimé] / Ziat, Mehdi, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2004 . - 97 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2004
Bibliogr. f. 101 - 104. - Annexes [23] f.
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Robot mobile Moteurs pas à pas Microcontrôleur Assembleur Détection infrarouge
Index. décimale :	PA01904
Résumé :	Ce travail comporte l'étude, la conception et la réalisation d'un robot mobile expérimental à roues différentielles: Kifploo. Durant notre étude, nous nous sommes intéressés à la structure mécanique, la motorisation, la perception et la commande du robot. La structure mécanique est de type holonomique. La motorisation est assurée par des moteurs pas à pas bipolaires Un dispositif de détection Infrarouge assure la perception d'obstacles. Enfin, l'ensemble du système est commandé par un microcontrôleur M68HC11 programmé en assembleur