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Commandes par Backstepping avec observateur de la machine synchrone à aimants permanents (2001)
Commandes par Backstepping avec observateur de la machine synchrone à aimants permanents [texte imprimé] / Hadj Miloud, Mohammed Fathi, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2001 . - 135 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Magister : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001
Bibliogr. [4]f.. Annexe [1]f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Backstepping MSAP Nonlinear damping Index. décimale : M001101 Résumé : Nous avons présenté dans ce travail une commande non linéaire appelée backstepping appliquée à la machine synchrone à aimants permanents.
Nous avons présenté en premier lieu la méthode de synthèse de la commande par backstepping appliquée à la MSAP.
En second lieu, nous avons présenté la synthèse d'un observateur asymptotique non linéaire, qu'on a associé à la commande par backstepping en utilisant la technique du nonlinear damping.
Afin d'améliorer la robustesse de notre commande, nous l'avons associé à la commande adaptative et par mode glissant.
Chacune des deux commandes a été associée à un observateur non linéaire.
Les testes de robustesse ont montré un bon comportement de la machine vis à vis des variations paramétriques.
