Vibration Suppression Using Single Neuron-Based PI Fuzzy Controller and Fractional-Order Disturbance Observer / Li, Wen in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007)  

Vibration Suppression Using Single Neuron-Based PI Fuzzy Controller and Fractional-Order Disturbance Observer = Suppression de Vibration en Utilisant le Contrôleur de Pi et l'Observateur Brouillés Neurone-Basés Simples de Perturbation de Partiel-Ordre [texte imprimé] / Li, Wen, Auteur ; Hori, yoichi, Auteur . - 2007 . - 117-126 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 117-126 p.

Mots-clés :	Fuzzy neural controller Fractional-order observer Vibration suppression.Contrôleur brouillé Observateur partiel d'ordre Suppression de vibration.
Index. décimale :	621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie
Résumé :	An approach is proposed for vibration suppression in a two-inertia system using an integration of a fractional-order disturbance observer and a single neuron-based PI fuzzy controller. The former is used to obtain disturbance estimate and generate compensation signal, and the latter is utilized to realize outer loop control. Fractional-order disturbance observer has a wider range to select a suitable tradeoff between robustness and vibration suppression, because introduction of fractional calculus makes universe of relative degree of Q-filter is expanded from integer domain to real-number domain. For the single neuron-based PI fuzzy controller, a single neuron makes up a PI controller and such a controller is embedded in each cell of the fuzzy control table. Thus, the fuzzy control table is changed into a controller matrix and it constructs a nonlinear adaptive controller with parameter self-tuning property. Experimental results illustrate that the integration of fractional-order disturbance observer and single neuron-based PI fuzzy controller can improve the performance of disturbance attenuation and system robustness. On propose une approche pour la suppression de vibration dans un système de deux-inertie en utilisant une intégration d'un observateur de perturbation de partiel-ordre et d'un contrôleur brouillé neurone-basé simple de pi. L'ancien est employé pour obtenir l'évaluation de perturbation et pour produire du signal de compensation, et le dernier est utilisé pour réaliser la commande externe de boucle. l'observateur de perturbation de Partiel-ordre a un éventail pour choisir une différence appropriée entre la robustesse et la suppression de vibration, parce que l'introduction de l'univers partiel de marques de calcul du degré relatif de Q-filtre est augmentée du domaine de nombre entier au domaine de vrai-nombre. Pour le contrôleur brouillé neurone-basé simple de pi, un neurone simple compose un contrôleur de pi et un tel contrôleur est enfoncé en chaque cellule de la table brouillée de commande. Ainsi, la table brouillée de commande est changée en matrice de contrôleur et elle construit un contrôleur adaptatif non-linéaire avec la propriété d'autoréglage de paramètre. Les résultats expérimentaux illustrent que l'intégration de l'observateur de perturbation de partiel-ordre et choisissent pi neurone-basé le contrôleur que brouillé peut améliorer l'exécution de l'atténuation de perturbation et de la robustesse de système.
DEWEY :	621
ISSN :	0278-0046
En ligne :	1w6017@vip.sina.com, hori@iis.u-tokyo.ac.jp, y.hori@ieee.org