Fuzzy Sliding-Mode Control Using Adaptive Tuning Technique / Rong-Jong Wai in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007)
Fuzzy Sliding-Mode Control Using Adaptive Tuning Technique = Commande Coulissante Brouillée de Mode en Utilisant la Technique de Accord Adaptative [texte imprimé] / Rong-Jong Wai, Auteur . - 2007 . - 586-594 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 586-594 p.
Mots-clés : Fuzzy interference mechanism Indirect field-orientation method Induction motor (IM) drive Lyapunov stability Sliding-mode control (SMC) Mécanisme brouillé d'interférence Méthode indirecte d'orientation de champ Commande moteur à induction mode glissement Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This study mainly deals with the key problem of chattering phenomena on the conventional sliding-mode control (SMC) and investigates an adaptive fuzzy sliding-mode control (AFSMC) system for an indirect field-oriented induction motor (IM) drive to track periodic commands. First, an indirect field-orientation method for an IM drive is introduced briefly. Moreover, a fuzzy logic inference mechanism is utilized for implementing a fuzzy hitting control law to remove completely the chattering phenomena on the conventional SMC. In addition, to confront the uncertainties existed in practical applications, an adaptive algorithm, which is derived in the sense of Lyapunov stability theorem, is utilized to adjust the fuzzy parameter for further assuring robust and optimal control performance. The indirect field-oriented IM drive with the AFSMC scheme possesses the salient advantages of simple control framework, free from chattering, stable tracking control performance, and robust to uncertainties. Furthermore, numerical simulation and experimental results due to periodic sinusoidal commands are provided to verify the effectiveness of the proposed control strategy, and its advantages are indicated in comparison with the conventional SMC system and the SMC system with a boundary layer.
Cette étude traite principalement le problème principal des phénomènes de vibration sur la commande conventionnelle de slidingmode (SMC) et étudie un système coulissant brouillé adaptatif de la commande de mode (AFSMC) pour qu'une commande orientée par champ indirect de moteur à induction (IM) dépiste des commandes périodiques. D'abord, une méthode indirecte d'orientation de champ pour une commande IM est présentée brièvement. D'ailleurs, un mécanisme d'inférence de logique floue est utilisé pour mettre en application une loi frappante brouillée de commande pour enlever complètement les phénomènes de vibration sur le SMC conventionnel. En outre, confronter les incertitudes a existé dans des applications pratiques, un algorithme adaptatif, qui est dérivé dans le sens du théorème de stabilité de Lyapunov, est utilisée pour ajuster le paramètre brouillé à assurer plus loin l'exécution robuste et optimale de commande. La commande IM champ-orientée indirecte avec l'arrangement d'AFSMC possède les avantages saillants du cadre simple de commande, les libère de l'exécution de cheminement de commande, et robuste vibrants et stables aux incertitudes. En outre, la simulation numérique et les résultats expérimentaux dus aux commandes sinusoïdales périodiques sont fournis pour vérifier l'efficacité de la stratégie proposée de commande, et ses avantages sont indiqués en comparaison du système conventionnel de SMC et du système de SMC avec une couche de frontière.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique En ligne : rjwai@saturn.yzu.edu.tw