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Energy Saving in Pneumatic Servo Control Utilizing Interchamber Cross-Flow in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 129 N° 3 (Mai 2007)
Energy Saving in Pneumatic Servo Control Utilizing Interchamber Cross-Flow = Économie d'énergie dans la servocommande pneumatique utilisant le croisement de flux d'Interchamber [texte imprimé] / Xiangrong, Shen, Auteur ; Michael Goldfarb, Auteur . - 2007 . - 303-310 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 3 (Mai 2007) . - 303-310 p.
Mots-clés : Servocommande Système servo pneumatique Contrôleur de mode coulissant Index. décimale : 620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux Résumé : This paper proposes a structure and control approach for the energy saving servo control of a pneumatic servo system. The energy saving approach is enabled by supplementing a standard four-way spool valve controlled pneumatic actuator with an additional two-way valve that enables flow between the cylinder chambers. The “crossflow” valve enables recirculation of pressurized air, and thus enables the extraction of stored energy that would otherwise be exhausted to the atmosphere. A control approach is formulated that supplements, to the extent possible, the mass flow required by a sliding mode controller with the recirculated mass flow provided by the crossflow valve. Following the control formulation, experimental results are presented that indicate energy savings of 25–52%, with essentially no compromise in tracking performance relative to the standard sliding mode control approach (i.e., relative to control via a standard four-way spool valve, without the supplemental flow provided by the crossflow valve).
Cet article propose une approche de structure et de commande pour la servocommande économiseuse d'énergie d'un système servo pneumatique. L'approche économiseuse d'énergie est permise en complétant un déclencheur pneumatique commandé par valve à quatre voies standard de bobine avec un clapet bidirectionel additionnel qui permet l'écoulement entre les chambres de cylindre. La valve de « croisement de flux » permet le recyclage d'air pressurisé, et permet ainsi l'extraction de l'énergie stockée qui serait autrement épuisée à l'atmosphère. On formule une approche de commande qui complète, jusqu'au degré possible, l'écoulement de la masse exigé par un contrôleur de mode coulissant avec l'écoulement de la masse recyclé fourni par la valve de croisement de flux. Après la formulation de commande, on présente des résultats expérimentaux qui indiquent des économies d'énergie de 25-52%, avec essentiellement aucun compromis dans l'exécution de cheminement relativement à l'approche coulissante standard de commande de mode (c.-à-d., relativement à la commande par l'intermédiaire d'une valve à quatre voies standard de bobine, sans écoulement supplémentaire fourni par la valve de croisement de flux).DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 RAMEAU : Servomécanismes-- Pneumatique
