Etude comparative des techniques optimales LQG et H∞ / Mustapha-Sid Ali Nedjari (2000) 

Etude comparative des techniques optimales LQG et H∞ : application à la commande des systèmes à suspension active [texte imprimé] / Mustapha-Sid Ali Nedjari, Auteur ; Nadjib Louam, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2000 . - 58 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Magister : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2000
Annexe [10] f. Bibliogr. [3] f
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Commande optimale robuste Hinfini Théorie des jeux
Index. décimale :	M000500
Résumé :	Au cours de ce travail, il nous a été donné d'étudier les propriétés des commandes optimales LQG et H∞, notamment, celles concernant la robustesse vis-à-vis des incertitudes paramétriques et des entrées de perturbation. La commande H∞ présente plus de garanties de robustesse que la commande LQG, cela est dû au fait que la technique H∞ tend à minimiser la norme ∞ de la fonction de transfert en boucle fermée Tzw en supposant les perturbations de spectre inconnu, alors que la technique LQG tend à minimiser la norme 2 de cette dernière fonction de transfert, en supposant que les entrées de perturbations sont des bruits blancs. Il en découle que l'approche H∞ a un caractère plus général que l'approche LQG. En appliquant ces techniques au cas de la suspension d'un véhicule roulant, nous avons conclu à un meilleur rejet de la perturbation et une plus grande robustesse vis-à-vis des incertitudes paramétriques pour le contrôleur H∞.